Robot cartésien¶
Modèle "Repstrap" maison :¶
Design utilisé : Mc Wire :
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http://reprap.org/bin/view/Main/McWire_Cartesian_Bot_1_2
Ce design est le mieux documenté, des fournitures similaires sont faciles à trouver dans nos magasins de bricolages (Leroy-Merlin, Casto, Brico...).
http://reprap.org/bin/view/Main/McWire_Cartesian_Bot_1_2
Deux ou trois personnes l'ont deja utilisé pour extruder :
Liste des fournitures et du matériel :¶
Réalisation :¶
Essais :¶
Premiers essais des 3 axes simultanément :
- ça marche mais il faut veiller à la géométrie de l'ensemble : tout bien d'équerre ;-)
- Il y a aussi un soucis avec les tiges filetées qui ont tendance à ne pas être parfaitement droites.
- Le boulon solidaire aux trois axes doit aussi bien tenir.
- L'interface axe du moteur - tige filetée se fait avec de la durite silicone : le plus : ça compense l'éventuelle courbure des tiges ; le moins : si le plateau est trop lourd, c'est trop élastique et donc des pas sont perdus.
